int val;
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致
}

void loop() {
  val = Serial.read();              // 读取PC机发送给 Arduino 板子的字符，并将该指令或字符赋给 val 变量
  if (val == 'R') {                 // 判断接收道德字符是否是 R
    Serial.println("Hello World");  // 在串口上显示 “Hello World” 字符串
  }
}